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国家队自驾科研成果吸睛工研院自驾车南寮上路!

发布时间:2020-06-26   来源:A生活君    
国家队自驾科研成果吸睛工研院自驾车南寮上路!

由经济部技术处推动成立的「台湾车辆移动研发联盟」于今年4/24-27在「台北国际汽车零配件与车用电子展」设立 mTARC 主题馆,聚焦自动化、联网化、电动化及服务化等四大展区,展出 23 项车辆领域科研成果,呈现未来自驾科技软硬整合场景。

在现场来自工研院自动驾车测试车呈现「自驾车整合系统」,有别于使用 GPS 的自驾车,使用 SLAM 技术,不须精确地理位置就能定位建构地图,就算在隧道、都会区等都可克服遮蔽问题,车速已达到中速域,可运行在人车混合的真实道路,并因应白天黑夜阴晴雨天环境因素、动态障碍物辨识、即时动态路径规划,同时无需前后车定位车格就能在室内外自动停车。

「自驾车整合系统」採用区块模组化设计,可以依照场域及功能需求组合技术,透过软体灵活性可以快速将技术移植到国内外现行车款。

除了系统设备、车联网技术展示,自驾车最重要的仍是上路测试以完成验证与调校,1 月起,自驾车监理沙盒法  2019 年上路实施后,交通部增修「道路交通安全规则第 20 条」台湾自驾车终于能合法上路测试,在现行场域测试的进度也往前迈进,工研院继去年于台中花博测试自驾车,今日也宣布与新竹市签约合作自驾车。

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会场展示工研院最新自驾测试车,是由克莱斯勒油电混合休旅车改装成自驾车

未来透过新竹市政府在南寮的完整路权开放,让工研院的自驾车可以实际在南寮上路,藉由在真实道路的测试、行驶及验证的过程,来增进自驾车的功能与安全性。

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「阵列式LED头灯智慧避光系统」利用夜间侦测同向及对向车辆,自动侦测并辨识出其它车辆位置

除了自驾车本身,在自动化部分,「夜间自动驾驶辅助系统」的科研技术,像是「阵列式 LED 头灯智慧避光系统」可避免对其他车辆驾驶人造成眩光,并提升驾驶者的夜间照明範围,提昇驾驶行驶之安全。

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闯红灯侦测感测系统,是透过远红外自动化分析道路状况与闯红灯违规事件,可直接传输到后端道路监控系统进行取缔作业。

联网化部分,包括自驾车与图资定位、DSRC 等通讯装置,不管是自驾车、机车、脚踏车或是在路上行走的行人,可拥有与车辆一般的安全防护。

电动化方面,从驱动器、固态电池到轻量化底盘结构.等与电动节能相关的技术,例如固态电池相较于传统液态锂电池的能量密度限制可提高达 40% 以上。轻量化底盘搭载后轮辅助转向机构,可有效缩短转弯半径,提升车辆于狭窄巷弄间操作灵活度。

在服务化,包括智慧定点装置人流侦测系统、联网自动驾驶车辆解决方案,透过大数据分析,即时提供路况/车况/停车/人流资讯。

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即时侦测运算,以影像技术侦测摄影机範围内行人,将人流侦测结果显示萤幕。

经济部技术处罗达生处长强调台湾拥有优越的资通讯技术与半导体产业优势,更应率先投入跨领域整合,今年起会逐步落实技术移转与商品化进程,并协助台厂切入市场,他呼吁产官学研共同努力,将台湾车研品牌推向世界舞台。


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